HITORK Қисмати идоракунии барқии фаъолкунанда аз ҷониби мотор, модули идоракунӣ, сенсорҳои фикру мулоҳиза, муҳофизати маҳдудият ва ғайра якчанд қисмҳо, якчанд модули мустақили идоракунии насб ва модули ронандагӣ мавҷуданд, ки баъзеи онҳо дар раванди танзимкунӣ дар атрофи принсипҳои зерин, майдони умумӣ мегузарад. танзимшаванда барои зуд ҳалли мушкилот, агар аз ним соат, он аст, иҷозат дода намешавад.Аз ин рӯ, танзим бояд пас аз автоматӣ, механикӣ пас аз схема, маҳаллӣ пас аз дурдаст бошад.